按司马迁《史记》载，大禹治水是舜时的一项水利治理工程。治水成功，大禹受到部落大联盟首领舜的褒奖与重用，并作为接班人培养。舜年老后，禪让首领之位于他。禹主政前期，仍遵循尧舜时期的体制，选贤任能天下为公，并选定皋陶为辅政，以备年老时禅位于他。不幸的是皋陶先亡，继而又以伯益为辅。也就是说，在这个时段，大禹并沒有明目张胆地破坏传统的“禅让制”，而只是暗箱操作，逐渐将权力转移到以其子启为中心的夏人手中。而启也在权力运作中，赢得较大的势力集团的信任，积累了治理天下的才能，故在禹崩三年后，各部落氏族精英朝启而不朝伯益，（有一种说法是启杀益）继而启承大位。至此“禅让制”的传贤变为传子，家天下取代天下为公。所谓“家国”制正式确立，部落联盟政体崩塌。如果说有分界线的话，那就是传子不传贤，夏启继承王位，世袭制取代禅让制应为分界点。
至于私有制的产生与发展是一个较长的历史过程，经济形态的变革催生了政治形态的转变。虽然在原始社会的后期，随着生产力水平的发展，私有财产已经出现，私有制已径萌芽且有活力渐成趋势，但这只是政体突破的原因而非分界线。
夏代历史较长，文史记载相对很少，对夏史的研究可以说并没有多少文字依据，研究中也没有多少突破性的成果。所以回答这样的问题难度较大，缺乏足够的文史资料、出土文物来佐证以及理论支持。本人所写点滴只是个人的历史思考而非答案。謝头条问答邀请。